Слово «тхэквондо» буквально означает «искусство ноги и руки» (тхэ - нога, квон - кулак, до - искусство). Оно включает удары ногами и руками, прыжки, блоки, уходы и уклоны. Это техника самозащиты и одновременно соревновательная система, завоевавшая благодаря своей технике высочайшего уровня международное признание. Поскольку техника тхэквондо постоянно находится в развитии, это боевое искусство следует признать самым быстро развивающимся и самым продвинутым боевым искусством в мире.
За короткий срок официально признанного существования ТКД обрело огромную популярность и на сегодняшний день численность занимающихся им около 40 млн. людей во всём мире. Уже не секрет, что многие всемирно известные люди отдавали какое-то время изучению тхэквондо.
История корейских боевых искусств начинается около двух тысяч лет. Древние рукописи и изображения, которые сохранились и дошли до нас, говорят о том, что уже в начале нашей эры в древней Корее применялись различные системы кулачного боя и борьбы. Но, если быть точными, то тхэквондо оказывается одним из самых молодых видов боевых искусств. Только в 1955 году новое направление, созданное лучшими мастерами боевых искусств Южной Кореи, получило свое название "тхэквондо", после чего начался его победный путь по спортивным аренам всего мира.
Давным-давно на территории Корейского полуострова располагались три королевства: Когурё, Пэкчё и Силла (57 г. до н.э. - 668 г.). Они не только постоянно воевали между собой, но и отражали нападения внешних завоевателей из Китая и Монголии, поэтому совершенствование боевых стилей было для этих государств насущной необходимостью.
В 1945 году Корея была освобождена от японской оккупации. Корейские боевые искусства вышли из подполья, и тут-то выяснилось, что, хотя какие-то техники сохранились, духовно-философская традиция была утрачена. Кроме того, начали вести занятия довольно большое количество корейцев, вернувшихся из Японии, где они учились, в том числе и воинским искусствам
В 1965 году корейское правительство попыталось объединить все школы в ассоциацию единого боевого искусства для создания «единого стиля». Ведущую роль в его создании сыграл генерал Чой Хон Хи, занимавшийся ранее тхэккён и имевший черный пояс по каратэ.
Генерал Чой Хонг Хи (в некоторых прочтениях Цой Хонг Хи, Чхве Хонхи) родился 9 ноября 1918 года в Корее. Сейчас вокруг этого имени существует множество легенд и историй, подлинность которых с каждым днем проверить все труднее. Считается, что в детстве он был хилым и болезненным ребенком.
В возрасте 15 лет отец послал его учиться каллиграфии к одному из наиболее известных учителей Кореи, который, помимо каллиграфии, был мастером таэ-кьон (тэккён) — античного корейского искусства борьбы ногами. Видя слабое здоровье своего ученика, учитель познакомил его с тэккён.
В 1937 году Чой уехал в Японию продолжать обучение в токийском университете. Согласно одной из версий, незадолго до отъезда он серьезно повздорил с профессиональным борцом, который пообещал «проучить его» при следующей встрече. В Японии Чой Хонг Хи познакомился со своим соотечественником, который занимался каратэ. Через два года Чой Хон Хи стал обладателем черного пояса по каратэ.
Техника каратэ и тэккён (таэ-кьон) была положена Чой Хонг Хи в основу техники тхэквондо. Говорят, что на дороге, по которой ходил Чой не осталось ни одного фонарного столба, который бы он не ударил рукой или ногой, чтобы проверить, закачается ли подвешенный фонарь.
С началом Второй мировой войны он был призван в японскую армию. Находясь на службе в Пхеньяне, он был арестован, как один из основателей движения за независимость Кореи, и посажен в тюрьму. Согласно легенде его сокамерники вскоре становятся его учениками. А через некоторое время вся тюрьма превратилась в огромный тренировочный зал.
Освобождение Кореи Советской Армией в августе 1945 года вызволило Чой Хон Хи из тюремного заключения и спасло его от исполнения смертного приговора. После освобождения Чой Хонг Хи направился в Сеул, а затем получил назначение в Южно-корейскую армию.
Во время службы в армии генерал Чой Хонг Хи уделял много времени популяризации своего боевого искусства. Однако, создание тхэквондо было вызвано не только «порывом души» генерала, как утверждают независимые источники, существовала потребность в создании «официального» корейского боевого искусства.
Первой была зарегистрирована 22 марта 1966 г. Международная федерация тхэквондо ИТФ (International taekwondo federation - ITF). Чой Хон Хи возлагал большие надежды на единую систему единоборства и даже считал, что она может стать способом объединения страны. Однако в 1972 году он был вынужден эмигрировать в Канаду. Будучи руководителем уже созданной к этому времени Международной федерации ТКД, он перенес центр своей деятельности в Торонто.
Но большинство школ и инструкторов не поддержало его, оставаясь верным сеульскому руководству, образовавшему 28 мая 1973 года Всемирную федерацию тхэквондо ВТФ (World taekwondo federation - WTF), штаб квартира которой находится в Южной Корее в городе Сеуле и называется Куккивон.
Позже была организована самая молодая федерация - Глобальная Федерация ТКД (ГТФ). Её возглавляет мастер Пак Джун Тэ, бывший технический директор ИТФ.
Наибольшую популярность в мире на сегодняшний день имеет ВТФ, в связи с чем она смогла войти в программу олимпийских игр Сидней 2000 и стать олимпийским видом спорта.